La ville de Bethléem est située entre les villes d'Hébron et de Jérusalem au confluent de 31,42 degrés de latitude nord et 35,12 degrés de longitude est, et s'étend sur deux plateaux au-dessus de 750 mètres d'altitude ; cela fait partie des montagnes et des plateaux centraux de la Palestine qui s'étendent parallèlement à la vallée de la Jordanie et à la mer Morte.
La Région sauvage de Jerusalem est un ensemble de collines et de canyons, tombant d'une hauteur d'environ 1 000 mètres dans les montagnes de Judée, jusqu'à la mer Morte, qui se trouve à -421 mètres sous le niveau de la mer, l'endroit le plus bas sur terre. À son bord oriental, Jérusalem Wilderness tombe de façon spectaculaire dans la mer Morte dans des falaises pouvant atteindre 500 mètres, et des cascades dans les canyons secs tombent à des hauteurs de 50 à 330 mètres.
Cette ligne de falaise a été créée à la suite de la Great Rift Valley et du mouvement des plaques tectoniques. Le mouvement des plaques tectoniques a créé les vallées de la région, dont la vallée de la Mer Morte. Ce mouvement a également créé les falaises abruptes situées à l'extrémité orientale du désert de Jérusalem, au-dessus de la vallée de la mer Morte.