تقع مدينة بيت لحم بين مدينتي الخليل والقدس عند التقاء خط عرض 31.42 درجة شمالاً وخط طول 35.12 درجة شرقاً ، وتمتد على هضبتين ترتفع فوق مستوى سطح البحر بمقدار 750 متراً. وتشكل منطقة بيت لحم جزءاً من الجبال والهضاب الوسطى في فلسطين التي تنتشر بموازاة وادي الأردن والبحر الميت.

منطقة القدس البرية عبارة عن مجموعة من التلال والأودية ، تتساقط من مرتفعات تبلغ حوالي 1000 متر في جبال يهودا ، إلى البحر الميت ، الذي يقع عند -421 مترًا تحت مستوى سطح البحر ، وهو أدنى مكان على وجه الأرض. عند حافتها الشرقية ، تسقط مدينة القدس البرية بشكل كبير في البحر الميت في منحدرات يصل ارتفاعها إلى 500 متر ، وتسقط الشلالات في الوديان الجافة على ارتفاعات تتراوح بين 50 و 330 مترًا.

نتج خط الجرف هذا نتيجة لللتصدع العظيم وحركة الصفائح التكتونية في المنطقة التي خلقت أودية المنطقة ، بما في ذلك وادي البحر الميت وأدت هذه الحركة أيضًا إلى إنشاء المنحدرات الحادة الواقعة على الحافة الشرقية لبرية القدس ، فوق وادي البحر الميت.